柯达（Eastman Kodak）自2005年完成对克里奥（Creo，其前身为CreoScitex克里奥赛天使）的并购后，开始销售名为Thermal Flex的Creo技术黑膜雕刻机。之后，在Drupa2008展会上首次展出其独特的柔版CTP系统FLEXCEL NX。

　　在Drupa 2012展会上，赛康公司（Xeikon）正式推出ThermoFlexX成像系统。此设备的面世基于其2011年收购了FlexoLaser公司，还宣布获得柯达公司ThermoFlexX注册商标的使用权。2015年底赛康公司被富林特（Flint）收购。

　　之后，日本网屏公司、瑞士洛森公司，也推出了基于半导体激光器的柔版CTP。其中瑞士洛桑柔版CTP的内鼓式技术非常独特，与目前其他机型都不同，精度和雕刻质量非常高。

　　在中国地区，也早有企业尝试推出柔版CTP系统，但均未能取得成功，直到2013年爱司凯与东莞长盈制版（现东莞瑞盈成像技术有限公司）进行联合开发基于半导体激光的柔版CTP，最终于2014年取得成功，并开始销售产品。

　　在随后的几年中，中国的豹驰公司、东信光电、科雷机电、北佳印艺等胶印CTP制造企业，也先后推出了基于半导体激光技术的柔版CTP设备。到了2018年末，爱司凯科技推出了面向柔性版CTP的256路高功率方形激光分光切割调制技术。